Alors que le bon Roi d’Angleterre Richard 1er est fait prisonnier lors d’une croisade, son frère, le Prince Jean, règne en despote et s’enrichit, en assaillant son peuple de taxes, par l’intermédiaire des barons, comme le comte de Gisborne assisté du cruel shérif de Nottingham. Un jeune noble, Robin de Loxley, va découvrir la souffrance…